紧接着3月份，住建部就公布了首批城市设计试点名单，现在又公布了第二批试点名单。

该报道同时通过济南日报社主办的微信公众号、客户端转载。作为滨海小城，日照充分发挥自身特色，以追赶、摘帽（到十三五末，全市人均GDP赶上全省平均水平，甩掉沿海欠发达的帽子）为目标，把生态作为立市之本，把工业和旅游作为产业支撑，以开放和人才作为动力之源，深入实施生态立市、工业强市、旅游富市、开放活市、人才兴市五大发展战略，着力打造充满活力的新日照。

作为美丽的海滨城市，日照拥有得天独厚的旅游资源优势。作为有着良好工业基础的城市，日照把工业作为强市之基，摆到重中之重的突出位置，加快膨胀总量、优化结构、提升质量效益，隆起发展脊梁。日照提出，中科院院士、中国工程院院士等高级人才一次性给予100万元科研经费，博士生来日照就业或创业每月发放3000元生活补贴、500元房租(社保)补贴，在日照工作满5年首次购房的，由同级财政一次性给予15万元购房补贴。对日照而言，生态禀赋倘若不能加以保护，不仅优势丧失殆尽，甚至连生存发展都难以为继。数据显示，截至2015年底，日照市人才资源总量仅为30.92万人，而城市规模差不多的连云港、威海，人才数量均大大超过日照。

突破园区、聚力招引头号工程实施以来，日照市制定出台了省内领先、比肩江浙的人才引进政策，下大力气招贤纳士，补齐人才短板。未来，运行近30年的日照港煤炭装运码头旧址上，3公里的生态岸线和45万平方米的金沙滩将呈现在世人面前，届时日照傲人的金沙滩可串联成线，将成为城市耀眼的金腰带，有效促进日照高端旅游产业发展。由于环境初始是未知的，所以该测试需要SLAM，也就是说在引导阶段对商店构建地图，在导航/操作阶段可以即刻使用该地图用于定位与导航。

观 赛 须 知一关于本次比赛本次大赛参赛人员均为在校大学生，即本次只设大学生组。不可以手动校准，机器人必须向一组人自我介绍，问他们的名字，记住他们，当再次遇见的时候能够认出他们。服务机器人仿真比赛，针对自主机器人在家庭环境中的典型应用来设置一系列场景，以测试参赛程序的性能。比赛开始前，提供10个英文名字清单、10个英文物品清单供识别，物品为饮料和食物。

（二）医疗机器人医疗服务机器人项目中的规定动作子项目，本赛项机器人完成协助医生查病房任务，完成代替护士送药任务。（三）武术擂台赛无差别（1vs1、2vs2）因其观赏性和趣味性吸引着越来越多的人参加，在对抗的基础上引入了自主登台技术，进一步提高了该比赛的观赏性。

多人辨识项目，是测试机器人应该能够在陌生环境中自主地识别人。建议步行、骑行，或乘坐公交车（7、11、18、32、38路均可到达山体日照校区）前往。赛 事 简 介中国机器人大赛是目前国内影响力最大的机器人竞赛，是原中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛。比赛项目分篮球机器人比赛、FIRA小型组、服务机器人、机器人旅游、医疗机器人、武术擂台赛、舞蹈机器人、工程机器人、竞技机器人、助老服务机器人、水下机器人、空中机器人、救援机器人、中型组仿真赛、机器人先进视觉赛、四足仿生机器人（测试赛）、自动分拣机器人（测试赛）、工业3C应用挑战项目（机器人工业应用挑战赛）共18大类，45个小项。

经过项目调整，中国机器人大赛的整体水平得到了进一步提升，项目设置更加合理，技术难度涵盖不同层次，对参赛队的锻炼和评比作用更加明显。超市购物项目，是机器人在真实环境中的移动操作，最好是在商店或者超市（以下称为商店）中。2017中国机器人大赛将会是一次科技盛宴，本次大赛在美丽的海滨城市日照举办，大赛共设置十八个大项，共计四十五个小项目。重量组将类人机器人应用到比赛中来,比赛类似拳击比赛,机器人身上有三处有效打击点,分别是腹部、背部和头部,击打累积到一定量后,机器人身上的指示灯会逐个熄灭,完全熄灭后后会报警,比赛有很强的观赏性。

技术难点主要在于如何提高移动机器人穿越复杂地形的能力、图像视频和控制信号的鲁棒传输等。三、新奇亮点（一）空中机器人无人机续航挑战项目，项目将采用挑战赛的方式，仅约束总起飞重量，从而为参赛队从携带能量、结构减重、驱动增效等各个方面进行优化设计提供施展空间。

通用服务机器人，即GPSR（General Purpose Service Robot）项目，是测试机器人各个方面的综合能力。轻量组将类人机器人应用到比赛中来，比赛中鼓励机器人将对方击倒，给一定时间让倒下的一方站立，单纯的推挤很难在比赛中占到优势，让比赛有格斗的特性，很有观赏性。

8月16日至17日，2017中国机器人大赛将在日照举办。这是继成功举办2016中国工程机器人大赛、2017RoboCup机器人世界杯中国赛后，日照将要举办的又一重大科技赛事。（三）服务机器人研究重点包括跟随，定位，导航，抓取，人的探测以及识别，物体的探测以及识别，对话，自然语言等，以及更加丰富一些的在其他的测试中的综合能力，例如整个跟随的测试，特定人识别测试等。二关于交通安排为确保大赛期间道路畅通有序，8月16日-17日，山体日照校区外来车辆禁止入内，观赛观展请绿色出行。越障与搜救项目，本项赛事的研究重点为移动机器人机械结构设计、非直视情况下的机器人遥控技术、图像视频无线传输等。中国机器人大赛将原有的子项目进行了充分合并的基础上，邀请国内多所知名高校，设置了空中机器人、水下机器人、救援机器人等多项符合机器人发展热点和难点的比赛项目。

三关于天气情况2017 中 国 机 器 人 大 赛 亮 点 项 目一、传统精彩（一）篮球机器人篮球机器人比赛分：自主传球、自主投篮2个部分，以篮球赛为标准问题，篮球机器人比赛通过仿真程序完成篮球机器人控制，实现篮球的传球、投篮等基本关键技术，在仿真环境下围绕篮球的识别、抓取，机器人的导航、定位以及避障等行为重量组将类人机器人应用到比赛中来,比赛类似拳击比赛,机器人身上有三处有效打击点,分别是腹部、背部和头部,击打累积到一定量后,机器人身上的指示灯会逐个熄灭,完全熄灭后后会报警,比赛有很强的观赏性。

非限定项目，更加注重常规家庭服务机器人的基本功能上的完善与技术难度上的突破。轻量组将类人机器人应用到比赛中来，比赛中鼓励机器人将对方击倒，给一定时间让倒下的一方站立，单纯的推挤很难在比赛中占到优势，让比赛有格斗的特性，很有观赏性。

超市购物项目，是机器人在真实环境中的移动操作，最好是在商店或者超市（以下称为商店）中。8月16日至17日，2017中国机器人大赛将在日照举办。

越障与搜救项目，本项赛事的研究重点为移动机器人机械结构设计、非直视情况下的机器人遥控技术、图像视频无线传输等。建议步行、骑行，或乘坐公交车（7、11、18、32、38路均可到达山体日照校区）前往。（二）水下机器人机器人水下对抗项目主题为海底资源争夺。观 赛 须 知一关于本次比赛本次大赛参赛人员均为在校大学生，即本次只设大学生组。

服务机器人仿真比赛，针对自主机器人在家庭环境中的典型应用来设置一系列场景，以测试参赛程序的性能。骨科手术机器人项目：骨科手术在辐射环境下进行，医生在手术时极其需要机器人的辅助，骨科手术机器人操作的精确性、稳定性超过经验丰富的骨外科医生，已经得到医疗界及患者的认可。

技术难点主要在于如何鲁棒地实现机器人同步定位与建图（SLAM），尤其是保证建图的高精度，如何实现未知环境探索中机器人自主的运动规划与控制。机器人水下巡游项目主要是通过程序实现让机器人自主地在一个7.3m×3.66m的水池中进行的三维运动，沿着池底的引导线路运行，并穿过高低门最终达到终点撞击指定的球比赛结束，最终用时最短的团队获胜。

该测试的关键是人的检测/识别，脸部的检测/识别，安全导航，与陌生人的人机互动。通用服务机器人，即GPSR（General Purpose Service Robot）项目，是测试机器人各个方面的综合能力。

2017中国机器人大赛将会是一次科技盛宴，本次大赛在美丽的海滨城市日照举办，大赛共设置十八个大项，共计四十五个小项目。三、新奇亮点（一）空中机器人无人机续航挑战项目，项目将采用挑战赛的方式，仅约束总起飞重量，从而为参赛队从携带能量、结构减重、驱动增效等各个方面进行优化设计提供施展空间。比赛规则类似水果忍者平板电脑游戏，由气球模拟的水果从场地中央飘落， 水果中还会夹杂炸弹，空中机器人要做出判断，哪些水果可以切，哪些是炸弹有危险。赛 事 简 介中国机器人大赛是目前国内影响力最大的机器人竞赛，是原中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛。

这是继成功举办2016中国工程机器人大赛、2017RoboCup机器人世界杯中国赛后，日照将要举办的又一重大科技赛事。（三）服务机器人研究重点包括跟随，定位，导航，抓取，人的探测以及识别，物体的探测以及识别，对话，自然语言等，以及更加丰富一些的在其他的测试中的综合能力，例如整个跟随的测试，特定人识别测试等。

不可以手动校准，机器人必须向一组人自我介绍，问他们的名字，记住他们，当再次遇见的时候能够认出他们。技术难点主要在于如何提高移动机器人穿越复杂地形的能力、图像视频和控制信号的鲁棒传输等。

二关于交通安排为确保大赛期间道路畅通有序，8月16日-17日，山体日照校区外来车辆禁止入内，观赛观展请绿色出行。（二）医疗机器人医疗服务机器人项目中的规定动作子项目，本赛项机器人完成协助医生查病房任务，完成代替护士送药任务。